公乘：秦、汉二十等爵的第八级。
五大夫：秦、汉二十等爵的第九等。
左庶长：秦、汉二十等爵的第十级。
右庶长：秦、汉二十等爵的第十一级。
左更：秦、汉二十等爵的第十二级。
中更：秦、汉二十等爵的第十三级。
右更：秦、汉二十等爵的第十四级。
少上造：秦汉二十等爵的第十五级。
大上造：大上造即大良造官名。
驷车庶长：秦、汉二十等爵的第十七级。
大庶长：秦、汉二十等爵的第十八级，仅次于列侯、关内侯。
关内侯：秦、汉二十等级之第十九级，位于彻(列)侯之次。
彻侯：秦、汉二十等爵的最高级
王：最高的爵位，统一天下，也就是皇帝。
汉朝：
西汉，沿用秦二十等爵，另增设王爵。王爵是有功臣获得，高祖时都将他们杀掉。以后王爵仅皇族可得。
曹魏：
曹操废二十等爵、武功爵等所谓赐爵。
两晋：
西晋爵位非常繁复，设置了王、公、侯、伯、子、男、开国郡公、开国县公、开国郡侯、开国县侯、开国侯、开国伯、开国子、开国男、乡侯、亭侯、关内侯、关外侯共十八级。王爵非皇子不封；公、侯、伯、子、男五等爵专封宗室；功臣封爵为“开国”诸爵及乡侯、亭侯、关内侯、关外侯。自先秦以来沿用的赐爵制度正式废止。
隋朝：
隋文帝置国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男九等；隋炀帝留王、公、侯三等爵，其余均废止。
唐朝：
唐朝，分亲王、嗣王（承袭亲王的为嗣王）、郡王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男。国公以下，均加开国字样，如某郡开国侯、某县开国子。唐朝的封爵有食邑，但往往为虚封，唯加实封者可以享有所封地的租税收入（后改为领取俸禄）。
宋朝：
宋朝封爵制度基本上同唐制。不世袭的爵位及受封者本身而止，身死则爵除。宋朝世袭的爵位很少，大多数爵位都只是不世袭的终身爵。宋朝依唐制保留封君食邑，自—万户到二百户，共十四等。食邑数字只是虚衔，唯食实封才可以领取相应的补贴。实封最多千户，少者百户，每户每月折钱二十五文，随官俸发给，可知宋朝的封爵收入颇低。
元朝：
元朝，王爵唯皇族、蒙古贵族可封，宗室封亲王、远支宗亲与贵族封国王。其于国公等爵封赐甚滥。
明朝：
明代封爵虽仍分为宗室和异姓两类，但具体爵称有较大变动。
亲王：皇嫡长子立为太子,皇帝诸子年十岁立为亲王,有封地,故又称藩王,亲王的正式名称为王，其封地称国，王玺称“某国之宝”，二十岁就藩.郡王、镇国将军、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉，所有爵位世袭，永远有别于齐民。
皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，俱授金册，禄二千石，婿曰驸马都尉。亲王女曰郡主，郡王女曰县主，孙女曰郡君，曾孙女曰县君，玄孙女曰乡君，婿皆仪宾。郡主禄八百石，余递减。
清朝：
清朝的爵位分宗室、功臣两种。
宗室爵：和硕亲王、世子（亲王嫡子）、多罗郡王、长子（郡王嫡子）、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、一至三等镇国将军、一至三等辅国将军、一至三等奉国将军、奉恩将军共十四级，辅国公之前八等称入八分公，与之后的不入八分镇国公、不入八分辅国公等爵位不同。“入八分”与“不入八分”的“八分”是指八种待遇的标准。“不入八分”者不能享受这八种待遇。八种待遇是：(1)朱轮（红车轮）(2)紫缰（乘马用的缰绳）(3)宝石顶（一品用珊瑚顶，宝石顶在珊瑚顶之上）(4)双眼花翎(5)牛角灯(6)茶搭子(7)马坐褥(8)门钉（府门上的钉）。
功臣世爵：乾隆十六年定制，功臣世爵为以下二十七等：公，分一至三等，超品；侯，分一等侯兼一云骑尉，及一至三等侯．超品；伯，分一等伯兼一云骑尉，及一至三等伯，超品；子，分一等子兼一云骑尉，及—至三等子，正一品；男，分一等男兼一云骑尉，及一至三等男，正二品；轻车都尉，分—等轻车都尉兼一云骑尉，及—至三等轻车都尉，正三品；骑都尉，分骑都尉兼一云骑尉及骑都尉二等，正四品；云骑尉，正五品；恩骑尉，正七品。
我国古代爵位几乎是在秦、汉的基础上修改而来。
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